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par laurel
12 juin 2018 01:08
Forum : Bac à sable
Sujet : bras robot
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Re: bras robot

Donc ça c'est une bonne nouvelle ! Je suppose que je n'ai pas besoin d'une grosse réserve d'air...
par laurel
11 juin 2018 20:32
Forum : Bac à sable
Sujet : bras robot
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Re: bras robot

Merci pour ces réponses. Alors va pour le stockage d'air en plus :mrgreen: Entre la pompe, le stockage d'air et les alims, ca va faire un sacré boitier de commande!! plus gros que le bras... encore une question sur la pneumatique, j'y connais rien et je n'ai pas le matériel pour tester pour le momen...
par laurel
11 juin 2018 00:16
Forum : Bac à sable
Sujet : bras robot
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Re: bras robot

Merci ! 8) Une petite question annexe sur la pince pneumatique : Est-ce qu'il est envisageable de l'alimenter avec une pompe en directe? C'est à dire sans stockage d'air ? Avec ce genre de moteur par exemple : https://www.ebay.fr/itm/DC-12V-70-PSI-Agricultural-Electric-Diaphragm-Water-Sprayer-Pump-B...
par laurel
10 juin 2018 19:34
Forum : Bac à sable
Sujet : bras robot
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Re: bras robot

J'avance doucement mais sûrement. J'ai reçu une bonne partie du matériel. J'ai juste fait des tests simples : faire tourner le moteur jusqu'à la butée, mettre à 0 la position et puis lui indiquer une nouvelle position. J'arrive à récupérer les infos des encodeurs. J'utilise juste une des 2 roues cod...
par laurel
10 juin 2018 19:04
Forum : L’esbroufe
Sujet : IMSAI 8080
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Re: IMSAI 8080

C'est intéressant. Pas courant de trouver ca chez un brocanteur!
par laurel
11 mai 2018 00:27
Forum : Bac à sable
Sujet : bras robot
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Re: bras robot

C'est vrai ça, ça me sert à quoi de récupérer le sens de rotation du moteur?!! Pour stabiliser le bras peut être? Si par exemple il y a du poids au bout. Quoique il y a une système de frein à mettre en place normalement. Ou pour l'asservissement? Il y a beaucoup de points que je dois étudier encore ...
par laurel
10 mai 2018 21:42
Forum : Bac à sable
Sujet : bras robot
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Re: bras robot

Merci pour les réponses. J'ai trouvé ce projet intéressant, je vais le garder en ref, surtout pour la gestion des coordonnées, c'est très bien expliqué (et heureusement car ce n'est pas simple!!!) J''avais bien compris que c'était des moteurs pas à pas. J'aimerais partir de 0 de toute façon. Par con...
par laurel
10 mai 2018 14:17
Forum : Bac à sable
Sujet : bras robot
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Re: bras robot

Est ce que ça vous dit quelque chose ce connecteur?
IMG_6291.JPG
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Et sinon une autre question, sur ce schéma d'un autre bras robot, je ne comprends pas à quoi servent les relay 5v et comment est alimenté le arduino? Quelqu'un saurait m'éclairer??
IMG_6292.JPG
IMG_6292.JPG (1.13 Mio) Vu 235 fois
Merci
par laurel
03 mai 2018 21:46
Forum : Bac à sable
Sujet : bras robot
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Re: bras robot

Oui, mais ils sont câblé par type de moteur M2/M1 (les 2 plus gros) câblés ensemble. M3/M4/M5 (les 3 plus petits) câblés ensemble
par laurel
02 mai 2018 22:25
Forum : Bac à sable
Sujet : bras robot
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Re: bras robot

Tu veux voir les roues? Sinon y a une photo au dessus. On voit les fils d'alim rouge et noir.
par laurel
02 mai 2018 22:06
Forum : Bac à sable
Sujet : bras robot
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Re: bras robot

Je m'étais trompé dans le relevé des valeurs... j'ai édité.
Les encodeurs, il y a 3 fils et ils s'alimentent visiblement en 5V.
Je suppose, 2 fils pour indiquer le sens de rotation. 1 fils pour l'index.
Mais il faut que je regarde de plus près.
par laurel
01 mai 2018 19:13
Forum : Bac à sable
Sujet : bras robot
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Re: bras robot

après un bon nettoyage, graissage, et réparation des fin de courses, j'ai fait quelques tests. Déjà tout semble fonctionner (même si je n'ai pas encore testé les encodeurs, c'est la prochaine étape...) En courant constant, voici les résultats : M1 / M2 (les 2 plus gros moteurs) : -libre : 1.5A-1.8A ...
par laurel
16 avr. 2018 14:56
Forum : Bac à sable
Sujet : bras robot
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Re: bras robot

Il n'y a que 2 fils qui sortent des moteurs. J'ai essayé d'alimenter un des 2 plus gros (il y 2 type de moteurs) de 12v à 24v. Ça tourne plus ou moins vite et l'alim annonce entre 0.7 et 1 ampere. En tout cas à 24v ca me paraît déjà rapide. À contrôler avec le moteur Remonté dans Le Bras. Il faudra ...
par laurel
14 avr. 2018 19:37
Forum : Bac à sable
Sujet : bras robot
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Re: bras robot

Alors j'ai du mal à voir, mais s'il s'agit d'un moteur avec motoréducteur, normal qu'il y ait un peu de couple. Ou présence d'un frein ! Pas de frein je pense... A 90% de chances tu as A, /A, B et /B d'un encodeur incrémental. A oui, je vois bien des sortes de roues dentées ! Parfait, j'ai compris ...
par laurel
14 avr. 2018 15:06
Forum : Bac à sable
Sujet : bras robot
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Re: bras robot

Juste quelques photos... je viens de le récupérer. Première impressions : Sale mais de super bonne qualité. L'un des moteurs me semblait bloqué, mais je pense que c'est normal, c'est du au "couplage?" (Je ne sais pas comment on appel ça...) Il y'a déjà l'electrovanne pour l'air il me semble. J'ai pr...