forum.system-cfg.com

le routage est old school aussi, ça ressemble au kim 1.
Les condo jaune et rouge , les composants signetics avec ce marquage, tout ça doit dater de 75 ou avant !

Alors les 1Mo, j'en ai déjà. Le superdrive, oui, ce serait un interne, période 1988 / 1992.
Sinon je cherche aussi un cable usb / scsi au cas où, mais c'est pas courant...
Merci!

Salut,
Je serais interressé par des ram 30 broches pour booster un se30 genre 4 ou 8 x16mb ou 4x ou 8 x8mb. Un SuperDrive interne aussi si tu as?
Merci!

Y a encore beaucoup de choses à faire, mais ça bouge! FXSxu65JZio Depuis cette vidéo, j’ai à peu près fini la partie arduino. Le Bras se calibre et Je peux envoyer une position pour chaque moteur sur le terminal série. Le PID fonctionne mais j’ai encore du mal à optimiser les réglages. Je reviendrai...

BIenvenue!

Un petit aperçu de l'avancement... IMG_7072.JPG J'ai fini le câblage. C'était un sacré morceau. Reste peut être à ajouter un bouton d'arrêt d'urgence externalisé. J'ai finalement opté pour 2 connecteur db25, un pour alimenter les moteurs (j'ai utilisé 2 fils pour chaque connection) et l'autre pour r...

J'aurais aussi été intéressé par ça, au cas ou (si un 2eme fait surface!)
1 SD Hxc floppy Emulator
Mais ça serait un envoi de toute façon.

ça à l'air top ce petit festival merci pour les liens.

Donc ça c'est une bonne nouvelle ! Je suppose que je n'ai pas besoin d'une grosse réserve d'air...

Merci pour ces réponses. Alors va pour le stockage d'air en plus :mrgreen: Entre la pompe, le stockage d'air et les alims, ca va faire un sacré boitier de commande!! plus gros que le bras... encore une question sur la pneumatique, j'y connais rien et je n'ai pas le matériel pour tester pour le momen...

Merci ! 8) Une petite question annexe sur la pince pneumatique : Est-ce qu'il est envisageable de l'alimenter avec une pompe en directe? C'est à dire sans stockage d'air ? Avec ce genre de moteur par exemple : https://www.ebay.fr/itm/DC-12V-70-PSI-Agricultural-Electric-Diaphragm-Water-Sprayer-Pump-B...

J'avance doucement mais sûrement. J'ai reçu une bonne partie du matériel. J'ai juste fait des tests simples : faire tourner le moteur jusqu'à la butée, mettre à 0 la position et puis lui indiquer une nouvelle position. J'arrive à récupérer les infos des encodeurs. J'utilise juste une des 2 roues cod...

C'est intéressant. Pas courant de trouver ca chez un brocanteur!

C'est vrai ça, ça me sert à quoi de récupérer le sens de rotation du moteur?!! Pour stabiliser le bras peut être? Si par exemple il y a du poids au bout. Quoique il y a une système de frein à mettre en place normalement. Ou pour l'asservissement? Il y a beaucoup de points que je dois étudier encore ...

Merci pour les réponses. J'ai trouvé ce projet intéressant, je vais le garder en ref, surtout pour la gestion des coordonnées, c'est très bien expliqué (et heureusement car ce n'est pas simple!!!) J''avais bien compris que c'était des moteurs pas à pas. J'aimerais partir de 0 de toute façon. Par con...