1387 résultats trouvés

par laurel
11 mai 2018 00:27
Forum : Bac à sable
Sujet : bras robot
Réponses : 52
Vues : 4514

Re: bras robot

C'est vrai ça, ça me sert à quoi de récupérer le sens de rotation du moteur?!! Pour stabiliser le bras peut être? Si par exemple il y a du poids au bout. Quoique il y a une système de frein à mettre en place normalement. Ou pour l'asservissement? Il y a beaucoup de points que je dois étudier encore ...
par laurel
10 mai 2018 21:42
Forum : Bac à sable
Sujet : bras robot
Réponses : 52
Vues : 4514

Re: bras robot

Merci pour les réponses. J'ai trouvé ce projet intéressant, je vais le garder en ref, surtout pour la gestion des coordonnées, c'est très bien expliqué (et heureusement car ce n'est pas simple!!!) J''avais bien compris que c'était des moteurs pas à pas. J'aimerais partir de 0 de toute façon. Par con...
par laurel
10 mai 2018 14:17
Forum : Bac à sable
Sujet : bras robot
Réponses : 52
Vues : 4514

Re: bras robot

Est ce que ça vous dit quelque chose ce connecteur?
IMG_6291.JPG
IMG_6291.JPG (1.39 Mio) Vu 1015 fois
Et sinon une autre question, sur ce schéma d'un autre bras robot, je ne comprends pas à quoi servent les relay 5v et comment est alimenté le arduino? Quelqu'un saurait m'éclairer??
IMG_6292.JPG
IMG_6292.JPG (1.13 Mio) Vu 1015 fois
Merci
par laurel
03 mai 2018 21:46
Forum : Bac à sable
Sujet : bras robot
Réponses : 52
Vues : 4514

Re: bras robot

Oui, mais ils sont câblé par type de moteur M2/M1 (les 2 plus gros) câblés ensemble. M3/M4/M5 (les 3 plus petits) câblés ensemble
par laurel
02 mai 2018 22:25
Forum : Bac à sable
Sujet : bras robot
Réponses : 52
Vues : 4514

Re: bras robot

Tu veux voir les roues? Sinon y a une photo au dessus. On voit les fils d'alim rouge et noir.
par laurel
02 mai 2018 22:06
Forum : Bac à sable
Sujet : bras robot
Réponses : 52
Vues : 4514

Re: bras robot

Je m'étais trompé dans le relevé des valeurs... j'ai édité.
Les encodeurs, il y a 3 fils et ils s'alimentent visiblement en 5V.
Je suppose, 2 fils pour indiquer le sens de rotation. 1 fils pour l'index.
Mais il faut que je regarde de plus près.
par laurel
01 mai 2018 19:13
Forum : Bac à sable
Sujet : bras robot
Réponses : 52
Vues : 4514

Re: bras robot

après un bon nettoyage, graissage, et réparation des fin de courses, j'ai fait quelques tests. Déjà tout semble fonctionner (même si je n'ai pas encore testé les encodeurs, c'est la prochaine étape...) En courant constant, voici les résultats : M1 / M2 (les 2 plus gros moteurs) : -libre : 1.5A-1.8A ...
par laurel
16 avr. 2018 14:56
Forum : Bac à sable
Sujet : bras robot
Réponses : 52
Vues : 4514

Re: bras robot

Il n'y a que 2 fils qui sortent des moteurs. J'ai essayé d'alimenter un des 2 plus gros (il y 2 type de moteurs) de 12v à 24v. Ça tourne plus ou moins vite et l'alim annonce entre 0.7 et 1 ampere. En tout cas à 24v ca me paraît déjà rapide. À contrôler avec le moteur Remonté dans Le Bras. Il faudra ...
par laurel
14 avr. 2018 19:37
Forum : Bac à sable
Sujet : bras robot
Réponses : 52
Vues : 4514

Re: bras robot

Alors j'ai du mal à voir, mais s'il s'agit d'un moteur avec motoréducteur, normal qu'il y ait un peu de couple. Ou présence d'un frein ! Pas de frein je pense... A 90% de chances tu as A, /A, B et /B d'un encodeur incrémental. A oui, je vois bien des sortes de roues dentées ! Parfait, j'ai compris ...
par laurel
14 avr. 2018 15:06
Forum : Bac à sable
Sujet : bras robot
Réponses : 52
Vues : 4514

Re: bras robot

Juste quelques photos... je viens de le récupérer. Première impressions : Sale mais de super bonne qualité. L'un des moteurs me semblait bloqué, mais je pense que c'est normal, c'est du au "couplage?" (Je ne sais pas comment on appel ça...) Il y'a déjà l'electrovanne pour l'air il me semble. J'ai pr...
par laurel
12 avr. 2018 21:07
Forum : Bac à sable
Sujet : bras robot
Réponses : 52
Vues : 4514

Re: bras robot

Suis arrivé 5 min après la fermeture de mon point relay... ce sera pour samedi,
par laurel
11 avr. 2018 20:48
Forum : Bac à sable
Sujet : bras robot
Réponses : 52
Vues : 4514

Re: bras robot

Merci pour toutes ces infos. Il est arrivé au point relais...
J'essayerai d'aller le chercher demain!
Papy.g, c'est quoi un 5/3 ou 5/2??
par laurel
09 avr. 2018 21:09
Forum : Bac à sable
Sujet : bras robot
Réponses : 52
Vues : 4514

Re: bras robot

par laurel
09 avr. 2018 10:00
Forum : Bac à sable
Sujet : bras robot
Réponses : 52
Vues : 4514

Re: bras robot

Merci pour ces infos. Je pensais démonter un moteur afin d’éviter la casse pendant les tests. Pour les freins, on parle de freins mécaniques à commander à part ou d'un frein electro magnétique? Tu aurais par hasard une carte pont en H à me conseiller? La pince pneumatique, c'est embêtant... comment ...
par laurel
08 avr. 2018 14:10
Forum : Bac à sable
Sujet : bras robot
Réponses : 52
Vues : 4514

Re: bras robot

En fait la première question c'est comment alimenter les moteurs... Comment je vais connaître la tension d'alim et l’ampérage nécessaire? Pour contrôler tout ça, j'ai l'impression qu'un arduino serait suffisant. Il y a 6 sorties PWM pour contrôler les moteurs, 6 autres entrées sorties numériques et ...