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Alors j'ai du mal à voir, mais s'il s'agit d'un moteur avec motoréducteur, normal qu'il y ait un peu de couple. Ou présence d'un frein ! Pas de frein je pense... A 90% de chances tu as A, /A, B et /B d'un encodeur incrémental. A oui, je vois bien des sortes de roues dentées ! Parfait, j'ai compris ...

Juste quelques photos... je viens de le récupérer. Première impressions : Sale mais de super bonne qualité. L'un des moteurs me semblait bloqué, mais je pense que c'est normal, c'est du au "couplage?" (Je ne sais pas comment on appel ça...) Il y'a déjà l'electrovanne pour l'air il me sembl...

Suis arrivé 5 min après la fermeture de mon point relay... ce sera pour samedi,

Merci pour toutes ces infos. Il est arrivé au point relais...
J'essayerai d'aller le chercher demain!
Papy.g, c'est quoi un 5/3 ou 5/2??

ça? c'est petit !
https://www.ebay.fr/itm/AIR-POMPE-12V-5 ... SwQbhakSZU

Merci pour ces infos. Je pensais démonter un moteur afin d’éviter la casse pendant les tests. Pour les freins, on parle de freins mécaniques à commander à part ou d'un frein electro magnétique? Tu aurais par hasard une carte pont en H à me conseiller? La pince pneumatique, c'est embêtant... comment ...

En fait la première question c'est comment alimenter les moteurs... Comment je vais connaître la tension d'alim et l’ampérage nécessaire? Pour contrôler tout ça, j'ai l'impression qu'un arduino serait suffisant. Il y a 6 sorties PWM pour contrôler les moteurs, 6 autres entrées sorties numériques et ...

Bonjour Falkor, Normalement le lien fonctionne toujours. Il faut scroller vers le bas? Sinon voici le numéro de l'objet, tu le trouveras dans "ventes réussies" : 312098328122 Merci pour ces infos. Je reviendrai probablement vers toi avec des questions! J'ai fait quelques recherches. Eracon...

ba je l'ai gagné 8) Je verrai ce que je peux faire et quelles infos je trouve sur les moteurs. Il existe pas mal de driver déjà prêt à l'emploi avec la democratisation des imprimantes 3D. Je peux peut être changer les moteurs si besoin? Si vous avez des conseils sur la manière d'aborder ce projet ? ...

oui, j'imaginais bien que ça allait être compliqué... Mais même si toi tu le dis !!! :mrgreen: Le problème c'est qu'il est ancien et que je risque d'avoir des difficultés à remplacer les pièces si nécessaire et à trouver les infos sur les moteurs ou les capteurs. Je vais voir, ça va dépendre du prix...

https://www.ebay.fr/itm/RARE-BRAS-ROBOT ... Sw~xVavP~C

je me laisserais bien tenter par ce truc...
Vous en pensez quoi? c'est faisable de faire revivre cet engin? Compliqué?

J'ai jamais réussi à les trouver ces 10nf...

concernant le deuxième HS, je recherche un disque dur pour ce modèle... le mien fonctionne bien mais le DD est HS. C'est possible?

Merci Daniel pour les infos
Les AT28C16 tu les achètes en Chine? Parce que c'est pas donné dans les boutiques (8€/u sur conrad...)

C'est pas 44 broches plutôt?