J'aurais aussi été intéressé par ça, au cas ou (si un 2eme fait surface!)
1 SD Hxc floppy Emulator
Mais ça serait un envoi de toute façon.
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- 10 juil. 2018 22:40
- Forum : Dons, ventes ou échanges
- Sujet : [VENDS] Déstockage
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- 09 juil. 2018 22:04
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- Sujet : Vintage Computer Festival East - Mai 2018
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Re: Vintage Computer Festival East - Mai 2018
ça à l'air top ce petit festival merci pour les liens.
- 12 juin 2018 01:08
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- Sujet : bras robot
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Re: bras robot
Donc ça c'est une bonne nouvelle ! Je suppose que je n'ai pas besoin d'une grosse réserve d'air...
- 11 juin 2018 20:32
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- Sujet : bras robot
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Re: bras robot
Merci pour ces réponses. Alors va pour le stockage d'air en plus :mrgreen: Entre la pompe, le stockage d'air et les alims, ca va faire un sacré boitier de commande!! plus gros que le bras... encore une question sur la pneumatique, j'y connais rien et je n'ai pas le matériel pour tester pour le momen...
- 11 juin 2018 00:16
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- Sujet : bras robot
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Re: bras robot
Merci ! 8) Une petite question annexe sur la pince pneumatique : Est-ce qu'il est envisageable de l'alimenter avec une pompe en directe? C'est à dire sans stockage d'air ? Avec ce genre de moteur par exemple : https://www.ebay.fr/itm/DC-12V-70-PSI-Agricultural-Electric-Diaphragm-Water-Sprayer-Pump-B...
- 10 juin 2018 19:34
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Re: bras robot
J'avance doucement mais sûrement. J'ai reçu une bonne partie du matériel. J'ai juste fait des tests simples : faire tourner le moteur jusqu'à la butée, mettre à 0 la position et puis lui indiquer une nouvelle position. J'arrive à récupérer les infos des encodeurs. J'utilise juste une des 2 roues cod...
- 10 juin 2018 19:04
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- Sujet : IMSAI 8080
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Re: IMSAI 8080
C'est intéressant. Pas courant de trouver ca chez un brocanteur!
- 11 mai 2018 00:27
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- Sujet : bras robot
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Re: bras robot
C'est vrai ça, ça me sert à quoi de récupérer le sens de rotation du moteur?!! Pour stabiliser le bras peut être? Si par exemple il y a du poids au bout. Quoique il y a une système de frein à mettre en place normalement. Ou pour l'asservissement? Il y a beaucoup de points que je dois étudier encore ...
- 10 mai 2018 21:42
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Re: bras robot
Merci pour les réponses. J'ai trouvé ce projet intéressant, je vais le garder en ref, surtout pour la gestion des coordonnées, c'est très bien expliqué (et heureusement car ce n'est pas simple!!!) J''avais bien compris que c'était des moteurs pas à pas. J'aimerais partir de 0 de toute façon. Par con...
- 10 mai 2018 14:17
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Re: bras robot
Est ce que ça vous dit quelque chose ce connecteur?
Et sinon une autre question, sur ce schéma d'un autre bras robot, je ne comprends pas à quoi servent les relay 5v et comment est alimenté le arduino? Quelqu'un saurait m'éclairer??
Merci- 03 mai 2018 21:46
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Re: bras robot
Oui, mais ils sont câblé par type de moteur M2/M1 (les 2 plus gros) câblés ensemble. M3/M4/M5 (les 3 plus petits) câblés ensemble
- 02 mai 2018 22:25
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Re: bras robot
Tu veux voir les roues? Sinon y a une photo au dessus. On voit les fils d'alim rouge et noir.
- 02 mai 2018 22:06
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Re: bras robot
Je m'étais trompé dans le relevé des valeurs... j'ai édité.
Les encodeurs, il y a 3 fils et ils s'alimentent visiblement en 5V.
Je suppose, 2 fils pour indiquer le sens de rotation. 1 fils pour l'index.
Mais il faut que je regarde de plus près.
Les encodeurs, il y a 3 fils et ils s'alimentent visiblement en 5V.
Je suppose, 2 fils pour indiquer le sens de rotation. 1 fils pour l'index.
Mais il faut que je regarde de plus près.
- 01 mai 2018 19:13
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Re: bras robot
après un bon nettoyage, graissage, et réparation des fin de courses, j'ai fait quelques tests. Déjà tout semble fonctionner (même si je n'ai pas encore testé les encodeurs, c'est la prochaine étape...) En courant constant, voici les résultats : M1 / M2 (les 2 plus gros moteurs) : -libre : 1.5A-1.8A ...
- 16 avr. 2018 14:56
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Re: bras robot
Il n'y a que 2 fils qui sortent des moteurs. J'ai essayé d'alimenter un des 2 plus gros (il y 2 type de moteurs) de 12v à 24v. Ça tourne plus ou moins vite et l'alim annonce entre 0.7 et 1 ampere. En tout cas à 24v ca me paraît déjà rapide. À contrôler avec le moteur Remonté dans Le Bras. Il faudra ...