Documentation sur lecteurs 3 pouces Matsushita (Amstrad CPC/Plus)

[cathodique]

Hello, je suis à la recherche de documentation technique sur les différents lecteurs qui ont équipé les Amstrad CPC/Plus
Il y aurait eu minimum les modèles Matsushita suivants: EME-150, EME-155, EME-156, EME-156V et EME-157 ?
Je suis intéressé en particulier par les tolérances au seek, des déroulés de signaux (montée du Ready, réponse à la piste zéro, ...)
Si quelqu'un a ça dans sa besace
Merci